Lịch sử commit

Tác giả SHA1 Thông báo Ngày
  karo lee ff85f732f4 update:吊运器安装方向设置角度说明 7 tháng trước cách đây
  karo lee 354e35bbe0 增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明 7 tháng trước cách đây
  Liu Yang 5a10c562c5 增加一些参数说明 7 tháng trước cách đây
  Liu Yang 799ca02b7d 修正一些描述 9 tháng trước cách đây
  Liu Yang c0dbb40265 增加指点开伞 9 tháng trước cách đây
  Liu Yang 94d2ccf181 增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息 9 tháng trước cách đây
  jujihjuji cfb1b44f59 添加熔断指令说明 9 tháng trước cách đây
  Liu Yang 60c4cc6ef5 添加一些说明 9 tháng trước cách đây
  Liu Yang fc4a6f1d9a 增加cacc管理信息 10 tháng trước cách đây
  LiuYang 4d24258391 增加天渠舵机状态消息 10 tháng trước cách đây
  LiuYang 40db544efd 增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态 10 tháng trước cách đây
  LiuYang 32b20254ae 增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态 10 tháng trước cách đây
  LiuYang 1ab5c2061c 电调协议增加生产厂家编号 10 tháng trước cách đây
  LiuYang 51e0a8663e 增加一些消息说明 10 tháng trước cách đây
  LiuYang 794028ea22 增加EV2 fmub 相关消息 10 tháng trước cách đây
  Liu Yang 47464e3a5a 增加 RAW_RPM 消息说明 1 năm trước cách đây
  Liu Yang df16be1404 增加 PREFLY_CHECK 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 08c51b9890 增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明 1 năm trước cách đây
  Liu Yang dbf4128a59 VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 78781a278e 增加一些参数说明 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 972f63447f 增加跟随飞行指令说明 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 4fe8ae0b40 增加基站baseline等相关消息定义 1 năm trước cách đây
  Liu Yang bcae188601 增加外部惯导相关设置 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 0c8c0e60ed 增加一些说明 1 năm trước cách đây
  Liu Yang d9b896a61e 增加恢复航线高度指令代码 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 85eb013595 增加恢复航线高度指令 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 013e4d4de0 队形增加航向锁定 1 năm trước cách đây
  Liu Yang be48a74f28 说明内容修改 1 năm trước cách đây
  Liu Yang 30145c6a9f 增加3、4直通舵机通道设置值 1 năm trước cách đây
  Liu Yang aac97af212 增加外部惯导消息定义 1 năm trước cách đây