 LiuYang
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0283f55f69
Merge branch 'vtol_modify' of VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink into main
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hai 3 meses |
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LiuYang
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80a87a0fed
增加 Acro 模式定义
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hai 3 meses |
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LiuYang
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9c0a239e66
精简仓库为 MAVLink 消息定义
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hai 3 meses |
 zhuts
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0e1476f5ac
添加外置adc复用消息定义
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hai 3 meses |
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LiuYang
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844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
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hai 4 meses |
 karo lee
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789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
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hai 5 meses |
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LiuYang
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3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
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hai 5 meses |
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LiuYang
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e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
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hai 5 meses |
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karo lee
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5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
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hai 6 meses |
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karo lee
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47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
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hai 6 meses |
 jujihjuji
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bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
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hai 7 meses |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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hai 8 meses |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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hai 9 meses |
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Liu Yang
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5a10c562c5
增加一些参数说明
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hai 9 meses |
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Liu Yang
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f3395a54c8
增加雷达配置命令
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hai 10 meses |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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hai 10 meses |
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Liu Yang
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d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
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hai 10 meses |
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Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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hai 10 meses |
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karo lee
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7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
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hai 11 meses |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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hai 11 meses |
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LiuYang
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d7e29d9275
增加天渠舵机状态
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hai 11 meses |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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hai 11 meses |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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hai 11 meses |
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LiuYang
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c90954c080
增加悬停原因FMB接管
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hai 1 ano |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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hai 1 ano |
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LiuYang
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74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
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hai 1 ano |
