 karo lee
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34ca72a9d5
拒绝解锁原因添加远程锁定-头文件生成
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5 meses atrás |
 LiuYang
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b00a97982a
增加 vkvins 相关命令, 生成头文件
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5 meses atrás |
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LiuYang
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ee48624638
update: 编队消息增加加速度字段-头文件生成
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5 meses atrás |
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karo lee
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bbc41c53a1
生成头文件
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6 meses atrás |
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Liu Yang
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21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
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7 meses atrás |
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Liu Yang
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44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
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7 meses atrás |
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Liu Yang
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94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
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7 meses atrás |
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Liu Yang
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3e61f10766
生成头文件
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7 meses atrás |
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karo lee
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17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
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8 meses atrás |
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karo lee
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354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
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9 meses atrás |
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Liu Yang
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f3395a54c8
增加雷达配置命令
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10 meses atrás |
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Liu Yang
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c0dbb40265
增加指点开伞
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10 meses atrás |
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Liu Yang
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d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
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10 meses atrás |
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Liu Yang
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84858b0e0b
代码生成
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10 meses atrás |
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karo lee
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7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
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11 meses atrás |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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11 meses atrás |
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LiuYang
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d7e29d9275
增加天渠舵机状态
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11 meses atrás |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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11 meses atrás |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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11 meses atrás |
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LiuYang
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c90954c080
增加悬停原因FMB接管
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1 ano atrás |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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1 ano atrás |
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LiuYang
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74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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8824733e60
增加编队队形锁定
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
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1 ano atrás |
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Liu Yang
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380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
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1 ano atrás |
