 LiuYang
|
844e4c0ee7
增加vins相关消息定义
|
4 місяців тому |
 karo lee
|
789a3d02bc
update:拒绝解锁原因添加远程锁定
|
5 місяців тому |
|
LiuYang
|
3402c9d530
增加 vkvins 相关命令
|
5 місяців тому |
|
LiuYang
|
e9e3a8e775
update: 编队消息增加加速度字段
|
5 місяців тому |
|
karo lee
|
5a8d038925
绳长单位改为米/绳速单位改为米每秒
|
6 місяців тому |
|
karo lee
|
47f30ad0fc
VK_WEIGHER_STATE消息拓展绳长和绳速字段
|
6 місяців тому |
 jujihjuji
|
bea5757509
增加VKFLY_ARM_DENIED_REASON动力自检故障
|
6 місяців тому |
|
Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
7 місяців тому |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
7 місяців тому |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
7 місяців тому |
|
Liu Yang
|
554d4dc5fa
增加 error1 避障锁定报警
|
7 місяців тому |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
8 місяців тому |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
9 місяців тому |
|
Liu Yang
|
5a10c562c5
增加一些参数说明
|
9 місяців тому |
|
Liu Yang
|
f3395a54c8
增加雷达配置命令
|
10 місяців тому |
|
Liu Yang
|
c0dbb40265
增加指点开伞
|
10 місяців тому |
|
Liu Yang
|
d14cc15ef3
增加 VKFLY_CUSTOM_MODE 开伞模式
|
10 місяців тому |
|
Liu Yang
|
94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
|
10 місяців тому |
|
karo lee
|
7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
|
11 місяців тому |
|
Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
11 місяців тому |
|
LiuYang
|
d7e29d9275
增加天渠舵机状态
|
11 місяців тому |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
11 місяців тому |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
11 місяців тому |
|
LiuYang
|
c90954c080
增加悬停原因FMB接管
|
1 рік тому |
|
LiuYang
|
794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
|
1 рік тому |
|
LiuYang
|
74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
|
1 рік тому |
|
Liu Yang
|
88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
|
1 рік тому |
|
Liu Yang
|
dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
|
1 рік тому |
|
Liu Yang
|
4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
|
1 рік тому |
|
Liu Yang
|
bcae188601
增加外部惯导相关设置
|
1 рік тому |
