 LiuYang
|
568bd99ecc
增加vins相关消息定义,生成代码
|
преди 4 месеца |
|
LiuYang
|
ee48624638
update: 编队消息增加加速度字段-头文件生成
|
преди 5 месеца |
 karo lee
|
bbc41c53a1
生成头文件
|
преди 6 месеца |
|
Liu Yang
|
21dd03bf1a
修改 VK_BMS_STATUS 消息电流为 int32 类型
|
преди 7 месеца |
|
Liu Yang
|
44d317894c
ECU_STATUS 增加进气温度
|
преди 7 месеца |
|
Liu Yang
|
94b874cce2
修改 VK_ENGINE_ECU_STAUS 消息
|
преди 7 месеца |
|
karo lee
|
17d258cc4a
抛投增加状态展示字段及相关状态清除指令
|
преди 8 месеца |
|
karo lee
|
354e35bbe0
增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明
|
преди 9 месеца |
|
Liu Yang
|
84858b0e0b
代码生成
|
преди 10 месеца |
|
Liu Yang
|
fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
|
преди 11 месеца |
|
LiuYang
|
d7e29d9275
增加天渠舵机状态
|
преди 11 месеца |
|
LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
преди 11 месеца |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
преди 11 месеца |
|
LiuYang
|
794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
8824733e60
增加编队队形锁定
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
преди 1 година |
|
LiuYang
|
4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
66b27efe93
头文件生成
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
|
преди 1 година |
|
Liu Yang
|
c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
|
преди 2 години |
|
Liu Yang
|
6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
|
преди 2 години |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
преди 2 години |
|
Liu Yang
|
931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
|
преди 2 години |
