|
@@ -2160,6 +2160,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
|
|
|
| COM5_PROT_TYPE | RTCM串口设备类型 | UINT32 | 参考下文说明 |
|
|
| COM5_PROT_TYPE | RTCM串口设备类型 | UINT32 | 参考下文说明 |
|
|
|
| COM5_BAUDRATE | RTCM串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 460800 |
|
|
| COM5_BAUDRATE | RTCM串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 460800 |
|
|
|
| ACT_CANESC_EN | CAN ESC 驱动输出开关 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
|
|
| ACT_CANESC_EN | CAN ESC 驱动输出开关 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
|
|
|
|
|
+| COM2_PROT_TYPE | RTK 串口设备类型 | UINT32 | 0-UM982, 1-MOSAIC, 2-UBLOX, 3-VK_UM960 |
|
|
|
|
|
|
|
|
GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
|
|
GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
|
|
|
|
|
|
