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@@ -2160,6 +2160,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| COM5_PROT_TYPE | RTCM串口设备类型 | UINT32 | 参考下文说明 |
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| COM5_BAUDRATE | RTCM串口波特率 | UINT32 | 57600 ~ 460800 |
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| ACT_CANESC_EN | CAN ESC 驱动输出开关 | UINT32 | 0-关闭, 1-开启 |
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+| COM2_PROT_TYPE | RTK 串口设备类型 | UINT32 | 0-UM982, 1-MOSAIC, 2-UBLOX, 3-VK_UM960 |
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GIMB_PROT_TYPE 的选项如下
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